这是一个感人肺腑，又崎岖有趣的故事。
　　从前有一位国主司马浩天，他为人谦和有理，仁民爱物，他不时率领群臣深入民间，为百姓解决一些生活上的不便和困难，因此他深深受到了全国百姓的敬崇、爱戴，他所治理的国家也天下太平，民生乐利，歌舞升平，就是发生再大的灾难，司马浩天也总是以百姓之疾苦为己忧，不遗余力地率着兵将，与百姓一起排除万难，他深信社稷为重，民次之，君为轻的道理，或许司马浩天这种大我无私的仁心善行，感动了上天，在王后怀胎生子的当日，她梦见了王宫的天空上，突然出现了吉龙飞翔，她把这个奇怪的梦境告知国主，国主认为此乃祥瑞吉兆，把新生的王儿取名为玉龙。
　　时间过得真快，八年过去了，玉龙在国主的谆谆教诲下，长成了一个文武兼备的翩翩美少年，国主身边的武将赵毅之子赵羽，三岁开始就习文练武，赵毅随时都在教育赵羽，为人臣民一定要忠君，时刻莫忘君王至上的道理。
　　日月常为镜，忠奸各显形，赵毅父子忠君之心可谓日月可鉴，相对于此，奸相叶洪竟把国主出城狩猎的消息暗中传递给了异国的大王，大王接到情报后，马上启动百万大军，攻进王城，篡国夺位。
　　十五年后，司马玉龙夺回王位，在数月全国寻母无功的情况下，他化名楚天佑，由汤丞相摄政，与忠义侯赵羽巡行天下，一找太后，二寻访民间。
　　途中遇见白珊珊和丁五味，便一起行遍天下，解民之疾苦。
　　白珊珊乃司马玉龙之红粉知己，丁五味后被封为太医，尚不知楚天佑和赵羽的真实身份。
　　叶洪父子成立了屠龙会，与加害司马玉龙，在这一路上，司马玉龙一行人又经历了种种事件。